肩のインナーマッスルは「ローテーターカフ（回旋筋腱板）」と呼ばれ、「棘上筋（きょくじょうきん）」、「棘下筋（きょっかきん）」、「小円筋（しょうえんきん）」、「肩甲下筋（けんこうかきん）」の4つの筋で構成されています。
これらの筋は肩関節で肩甲骨と上腕骨をつなぎます。
肩関節をまたぐ部分では、それぞれの筋の腱が腱膜様の組織（腱板）となり、関節包とともに肩関節を包んでいます。
肩関節において、関節包や靭帯が「静的安定機構」と呼ばれるのに対し、ローテーターカフは「動的安定機構」と呼ばれています。
これは肩関節を動かす際に、上腕骨頭を肩甲骨との関節面である関節窩（かんせつか）に引き寄せ、上腕骨と肩甲骨の適合性を高めているためです。
肩関節（肩甲上腕関節）では、肩甲骨の関節窩面を上腕骨頭が動きます。
この動きには、「軸回旋運動」、「転がり運動」、「滑り運動」などがあり、これらの運動が複合的に行われることで肩関節はスムーズに可動します。
この動きのリズムが崩れると、肩関節内において、本来ぶつからない部分が衝突したり、強く擦れ合ったりすることで、肩関節障害のリスクが高まります。
例えば、❝前ならえ❞のように腕を前方へ上げて行く動作では、上腕骨頭が肩甲骨の関節窩を「転がり運動」により前上方へと移動して行きます。
さらにバンザイをするように腕を上げて行くと、上腕骨頭の運動は後下方への「滑り運動」へと切り替わって行きます。
肩関節の後下方には関節包や靭帯といった組織とともにローテーターカフである棘下筋や小円筋、さらに大円筋や上腕三頭筋（二の腕の筋）といったアウターマッスルも位置し、肩甲骨と上腕骨をつないでいます。
これらの組織が硬く短縮した状態にあると、これが肩関節の後下方を硬い壁のように立ちはだかり、上腕骨頭の後下方への「滑り運動」を抑えてしまうため、行き場を失った上腕骨頭は、腕が高く上がるほど前上方への「転がり運動」を強めざるを得なくなるのです。
肩関節の上部では、肩峰（けんぽう）という肩甲骨の骨の一部が屋根のように外側前方へとせり出しています。そのため、上腕骨頭が前上方への「転がり運動」を強めて行くと、やがて、この肩峰の下面にぶつかることとなります。
肩峰の下面と上腕骨頭の間には、ローテーターカフのうちの一つである棘上筋や肩峰下滑液包といった組織が位置しているため、これらの組織は両骨によって強く圧縮されたり、摩擦されることとなり傷みます。
これは「インピンジメント症候群（挟み込み症候群）」と呼ばれ、肩のスポーツ障害でも非常に多く見られる疾患です。
酷くなると棘上筋腱の損傷や断裂、また、肩甲骨の関節窩のまわりを取り囲む軟骨組織（関節唇）の損傷など、器質的な外傷へとつながってしまうこともあります。
このようにローテーターカフをはじめとした肩関節筋群の硬化・短縮は、上腕骨頭の正常な動きを乱し、肩関節の障害を招く要因となるため、これらの組織を柔軟に保つことはとても大切になります。